助力机械手_省力臂_码垛机械手_助力臂 深圳市风腾工业设备有限公司
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立柱式助力机械手

      风腾硬臂机械手利用气动逻辑原理,安全高效的解决工业移载装配领域技术问题。助力机械手可完成对工件(物品)的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作,并把物件快速、准确地装配在预先设定的位置,或流水线上的繁复操作,是物料上下线和生产组装极理想的助力和移载设备。

    产品机械结构特点:


    1)工作范围广:可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载;

    2)升行程大:最高1500mm;

    3)提升能力强:可达300kg (若超过,非标定制);

    4)负载级别多:50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 

    5)旋转角度大:主关节可360°旋转。

    6)四连杆机构:四连杆机构能够有效保障升降过程中,前臂始终处于水平状态,以达到工件状态的始终如一;

    7)抗偏心能力:整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心,以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。


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深圳市
风腾工业设备有限公司(东莞市风腾工业设备有限公司)生产销售助力机械手,一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。大量减少非标设计与制造,
限度的减少设计与实施的风险。实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。工件的在线检测:确保产品质量。经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期,使实施过程更加可控。

特性:
1.硬臂式机械手有别于升降器,负载150KG以内硬臂式机械手可以做到气动平衡系统,该系统可以实现不必另行操作按钮即可做到三维空间曲线运动。 硬臂式助力机械手可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大1800mm。
2.安全防护:系统配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环。
3.作业时的灵活性与精密性较高,可完成一般平衡器的三倍工作量。
4.根据客户工件及现场情况进行夹具定制,多种特制的夹具可以实现机械手运用于多种行业及环境。
5.机械手相关参数(上下行程、最高点、最低点、半径等)都可以根据现场要求做调整定制,以达到现场的最佳使用状态。
6.断气保护系统,安全可靠;使用节能能源,精益节约;操作简单轻便,易于维护。

品牌特点:

1、品牌:优先选择亚德客、SMC 等高档品牌气动元件;

2、标准化:气动控制模块标注模块化,根据不同类型工艺切换即可;

产品控制部分特点:

增压稳压单元:增强现场气源压力,并保证气源稳定无波动;

全程平衡单元:实现设备无按钮,无重力“悬浮”操作,提供设备动作精度;

制动控制单元:避免设备闲置时,由外力产生的回转动作;

误操作保护单元:避免负载的无意识释放,确保必须到位释放,保障人和设备安全;

断气保护单元:保证气源断气后,设备不坠落,确保当前工序完成;

工作状态显示/警示单元:显示工作压力情况,特殊情况警示,降低设备操作风险。


此表为产内标准主体参数,可根据现场定制调整

 
型号/
参数



FT-50



FT-100



FT-150



FT-200



FT-300



FT-500



承载



W



50kg



100kg



150kg



200kg



300kg



500kg



最大回转半径



R



2200mm



2200mm



2200mm



2200mm



2200mm



2200mm



提升行程



H



1200mm



1200mm



1200mm



1200mm



1200mm



1200mm



最高点



Hmax



1300mm



1300mm



1300mm



1300mm



1300mm



1300mm



最低点



Hmin



100mm



100mm



100mm



100mm



100mm



100mm



旋转1



A/C



360



360



360



360



360



360



旋转2



B



270



270



270



270



270



270



气源压力



P



0.5Mp以上



0.5Mp以上



0.5M以上



0.5M以上



0.5M以上



0.5Mp以上



耗气量



C



50NL/



70NL/



90NL/



100NL/



120NL/



180NL/



设备自重



G



160kg



230kg



300kg



360kg



500kg



750kg